Edifiée sur des plans de l architecte André Hermant en 1964 à proximité de la cathédrale, la galerie est assise sur les contreforts des remparts gallo-romains. Elle a été inaugurée en 1976 pour rendre à la ville de Beauvais sa tradition historique de haut lieu de la tapisserie après la destruction des bâtiments de la manufacture en juin 1940. Dans cette galerie sont présentées des expositions temporaires des collections de tapisseries et de mobilier du Mobolier national dont elle dépend administrativement.